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码垛机是生产线末端的自动化堆垛设备，核心作用是把纸箱、袋装、桶装等货物按预设模式整齐堆到托盘上，替代人工、提效降本，广泛用于食品、饮料、化工、建材、物流等行业。
4.轨迹规划：按预设垛型（交错 / 直列 / 五花 / 井字）规划路径。
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